Kiepinstallatie — veilig containers kiepen met handbediening

De vraag

De klant had een installatie nodig die volle containers veilig kon kiepen. De crux zat hem in de safety-volgorde: heffen, borgen, deuren openen — die functies mogen alleen in de juiste sequentie vrijgegeven worden, en alleen als de operator zich binnen een veilige zone bevindt. De installatie moest CE-conform opgeleverd worden.

Onze aanpak

We hebben het complete electro-traject in eigen huis gedaan: hardware engineering, software engineering, kasten gebouwd en de installatie aangesloten. Voor de klant betekent dat één aanspreekpunt voor de hele elektrotechnische installatie.

De besturing draait op een Siemens 1200 safety PLC. Zodra de deuren gesloten zijn, geeft de safety de functies “heffen”, “borgen” en “deuren openen” stuk voor stuk vrij. De operator bedient die functies handmatig via drukknoppen, maar de volgorde wordt afgedwongen door de PLC. Een container wordt eerst geborgd met grote pennen, en de deur kan pas open als de vloerborging actief is.

Het programma is in ladder uitgevoerd omdat de 1200 geen hogere talen aankan — wat voor onderhoud later juist een voordeel is, omdat elke elektromonteur ladder kan lezen.

De techniek

• Siemens S7-1200 safety PLC (TIA Portal V14)
• Siemens S7 v14 Safety voor de safe functies
• Handbediening via drukknoppen op het paneel
• Borgpennen + vloerborging als mechanische safety
• Eplan P8 voor het complete schema
• Panelenbouw in eigen werkplaats

Resultaat

Eén leverancier voor het hele elektrotechnische deel: schema’s, kast, programma, safety en oplevering kwamen allemaal uit Soerendonk. De volgorde van handelingen is door de PLC afgedwongen, dus de operator kan de safety niet “vergeten” — bediening blijft simpel, maar veiligheid is niet onderhandelbaar.